三軸機(jī)械手

三軸機(jī)械手的使用范圍三軸機(jī)械手，不知道適不適合用在自己的生產(chǎn)線上，建議找工業(yè)機(jī)器人廠家，有數(shù)控車床機(jī)械手、上下料機(jī)械手、多軸機(jī)械手、關(guān)節(jié)機(jī)器人、沖壓沖床機(jī)械手等，結(jié)合自己的生產(chǎn)線定制比較好。、

三軸機(jī)械手的工作原理：
機(jī)械手：mechanical hand，也被稱為自動手，auto hand能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身**，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造冶金部門?！　C(jī)械手主要由手部、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運(yùn)動來實現(xiàn)規(guī)定的動作、改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)越多、自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。

三軸機(jī)械手控制器各功能鍵 
  緊急停止按鍵：按此鍵切斷電源，立即停止全部的動作，接觸緊急停止，將開關(guān)按照標(biāo)識方向旋轉(zhuǎn)解鎖后，電源開關(guān)，電源開關(guān)OFF后再次設(shè)定為ON;

   步進(jìn)  進(jìn)/退：和自動運(yùn)轉(zhuǎn)相同順序，執(zhí)行1個步進(jìn)的前進(jìn)，返回動作。

 四、操作步驟       開機(jī) 

  電源：將電源設(shè)定為ON/OFF的狀態(tài)。 

  停止：自動運(yùn)轉(zhuǎn)中，連續(xù)步進(jìn)進(jìn)給操作中，按此鍵，機(jī)械手停止。

   

  取出側(cè) 落下側(cè)：按取出側(cè)，走行軸往產(chǎn)品成型側(cè)行走；按落下側(cè)，走形軸往遠(yuǎn)離產(chǎn)品成型側(cè)行走。 

    Z+:使機(jī)械手向下行走， Z-:使機(jī)械手向下行走;  Y+:使機(jī)械手沿著動模方向運(yùn)動，Z-:使機(jī)械手沿著定模方向運(yùn)動。

   姿態(tài)  復(fù)歸/動作：使夾具板姿勢動作，復(fù)歸。

     回轉(zhuǎn)  復(fù)歸/動作：使夾具板回轉(zhuǎn)動作，復(fù)歸。
切換運(yùn)轉(zhuǎn)：表示運(yùn)轉(zhuǎn)模式畫面。 

  復(fù)位：報警燈顯示時，**報警；另外從各畫面返回到運(yùn)轉(zhuǎn)模式畫面。

  菜單：想要顯示菜單畫面時，按此鍵。

    幫助：表示各設(shè)定畫面或操作畫面中的幫助。 
夾具  開/閉：使夾具開，閉。 

     動作可能鍵：手動操作時，邊按此鍵及各手動操作鍵，進(jìn)行機(jī)械手動作。如果過分按動作可能鍵，將不能進(jìn)行手動操作。
   控制開關(guān)轉(zhuǎn)向“ON”。 

不使用機(jī)械手而用半自動生產(chǎn)時，控制開關(guān)轉(zhuǎn)向“ON”,或由技術(shù)人員將脫機(jī)信號短接。 

      將注塑機(jī)的機(jī)械手功能打開：托?！δ堋獧C(jī)械手選擇使用。

  檢查并確認(rèn)氣壓 

    檢查氣源、氣壓是否達(dá)到5kg/cm2以上。

      檢查各功能鍵顯示燈是否正常。

     三軸機(jī)械手選擇夾具 

  根據(jù)制品側(cè)有無水口選擇夾具或吸盤。 

    根據(jù)制品形狀、大小、重量等選擇吸盤規(guī)格、數(shù)量。

  裝夾具、吸盤，換裝夾具 

     副臂側(cè)夾具不使用時，關(guān)閉副臂使用開關(guān)。

    確定開模位置 

   調(diào)整開模位置，為節(jié)省時間，調(diào)至*小開模為宜。 

     調(diào)整頂針頂出長度，頂針不宜頂?shù)眠^長，能順暢頂出脫落即可。

    制品頂出 ，但不讓制品脫落。

 設(shè)定取出待機(jī)位置 

  在軸設(shè)定選項里，找到取出待機(jī)位置。 

  讓機(jī)械手座架緩慢下降，選擇合適的待機(jī)位置，并記憶該位置   

  設(shè)定取出夾具位置。 

將夾具或吸盤貼住產(chǎn)品，調(diào)整吸盤或夾具螺絲確定左右位置，以能適應(yīng)產(chǎn)品形狀為佳（即調(diào)好吸盤吸住產(chǎn)品的位置），并記憶該位置。

設(shè)定滑移位置 

      根據(jù)制品的結(jié)構(gòu)，設(shè)定滑移位置，以便機(jī)械手**的將產(chǎn)品取出，并記憶該位置。 

 設(shè)定取出上升位置 

      機(jī)械手將產(chǎn)品從模具中拉出后，調(diào)整機(jī)械手制品前后位置，以便機(jī)械手**的上升，并記憶該位置；

設(shè)定產(chǎn)品裝箱1位置 

      根據(jù)工藝要求將機(jī)械手取出的產(chǎn)品放置在要求位置，并記憶該位置。    4．12設(shè)定產(chǎn)品裝箱2位置 

     打開模式功能，將裝箱位置2選擇。 

     按工藝要求將機(jī)械手取出的產(chǎn)品放置在要求位置，并記憶該位置。    4.13  步進(jìn)測試確認(rèn) 

  使用步進(jìn)測試檢驗每個動作行程是否OK，需由工藝人員、技術(shù)    人員確認(rèn)。    4.14  時間調(diào)整 

    設(shè)置每個銜接動作切換速度及時間。       4.14.2完全開模時，機(jī)械手快速下降。 

    頂出時機(jī)械手快速前進(jìn)并吸住或夾住產(chǎn)品。       4.14.4機(jī)械手快速后退，頂針退回。